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如何解决步进电机干拢问题

        分析步进电机的干扰问题要从两个方面来考虑，一是步进电机对外界的干扰，二是步进电机被外界干扰。
        步进电机对外界的干扰常常发生在一些有高精度传感器的精密仪器上，比如血液采浆机、步氏硬度计、印钞机等设备上，因为有灵敏的高精度传感器，而步进电机本身是

高频输出的，因此会对控制系统造成一定的干扰，运算能力较差的单片机可能因出现无法正常通讯甚至死机。这类问题的解决方法通常是采用金属外壳的驱动器，给步进电机供应

独立电源，电机采用屏蔽线，电机的电路尽可能远离传感器和控制器的电路，控制系统增加滤波等抗干扰措施，控制电路独立接地。具体的抗干扰方法需要尝试，以上方法不一定

要全部采用，而且近年来单片机的运算能力和抗干扰能力不断升级，已经很少存在步进电机对控制系统干扰的问题了。
        那么现在步进系统的干扰问题就主要出现在外界对步进电机的干扰上了。可能造成干扰的因素很多，我们例举几个典型的：步进电机离控制器距离过远；驱动器附近有大

功率变频器、焊机等强干扰源、控制系统信号弱、开关电纹波过强、继电器等周边电路质量差。
     1、步进电机离控制器距离通常在3米以内，有的应用场合会长达40米，甚至更远，于是出现了丢步甚至乱走的现象。解决这类问题的方法是，首先采用合适的线直径，例如3A

左右的步进电机，线直径在0.5到0.75平方比较合适，过粗或过细都不好，要使用屏蔽线，这里请用户注意，屏蔽线的屏蔽网一端（且只能一端）要接地；在条件合适的情况下适当

提高电压；线路经过的地方尽量避免强干扰源。
     2、当驱动器附近有大功率变频器等强干扰源时，会对步进电机驱动器和输入信号造成干扰。解决方法是信号线采用屏蔽线（0.1平方就足够）；控制器和驱动器部分，采用金

属板与变频器隔开；必要时给驱动器信号输入口加电容滤波。 
     3、控制器信号弱的情况偶尔会发生在单片机控制系统中，信号弱会导致信号容易丢失，解决方法是信号放大，驱动器的接受信号是5V/15mA。
     4、开关电源品质不好而导致的干扰是一种常见的现象，有的用户为了节约成本而采购廉价的开关电源，但这种廉价的开关电源内部整流滤波电路往往不合格，强的纹波甚至

会导致用户常常提到的“通电以后没有发脉冲步进电机就开始乱走了”，这种问题还有两种不同的状况，一种是驱动电源质量不好，另一种是信号电源质量不好，无论哪一种状况

，都必须换品质合格的电源了。
     5、继电器等外围电气元件不好，对步进电机驱动器的干扰也是常见的，有的设备平时都能正常工作，但是每当继电器工作的瞬间步进电机就可能出现丢步或者多走一步，解

决这种问题的方法是采用屏蔽信号线。运控的步进电机驱动器都有滤波和抗干扰措施，输入信号光耦隔离，外壳为金属外壳，如果出现这种干扰现象，那么肯定不是继电器对驱动

器的直接干扰，而是继电器的带动的负载分担了驱动电源或者控制电源导致的不稳定，请用户检查电源功率是否足够，尽量给控制器和驱动器独立的电源。
    6、还有一些抗干扰的细节属于基本措施，驱动器外壳尽量接地，或者安装在金属机箱上，110以上的步进电机必须接地，AC220电源输入的驱动器，必须接地线。