GD-SERIES 系列產品

使用案例：
型號：GD200
搬運負載： 60Kg
：工件夾具 5 kg/個 x 8個
：平臺 20 kg（直徑 680mm、厚度 20mm、鋁合金）
工件夾具位置：距離旋轉中心 280mm
安裝方式： 水準
運行條件：每秒轉 45o
高載重
平臺軸心方向總重量 G=mg=50 kg*9.8 N/kg=490 N,GD200 的容許軸心方向載重為
4000N，故在容許值以內。
高剛性
工件夾具距離旋轉中心 280mm，故負載重力力矩為,M=G*L=mg *
L=5kg*9.8N/kg*0.28m=13.72 N.M
GD200 的容許負載重力矩為 100 N.M，故在容許值以內。
负载慣性慣量計算
搬運平臺與工件夾具的合計轉動慣量，假設工件夾具的直徑 120mm
轉動慣量 I 總=I1+8*I2=1/2 m1r2+8*（1/2 m2r2+m2d2）
=1/2 *20 kg *（0.34m）2+8*【1/2 *5 kg*（0.05m）2+5kg*（0.28m）2】
=4.742kg.m2
加速轉矩計算
M=I 總 * α 其中 α=ω/Τ ω=2πN (N 為轉速，單位圈/秒)，因為要求每秒 45o，
假設加減速時間 0.3 s 故ω=1.12 rad/s ，則 α =7.47 rad/s 2
旋轉平臺的特性
直接連結 旋轉盤面與承載物直接鎖緊，
減少機構設計、零件調配等組
裝時間
中空結構 大口徑中空孔使得配線、配管
更方便
高載重、高剛性 GD 系列產品 R 型平臺軸承使
用 Cross Roller 軸承， 實現了
高載重、高剛性。
馬達選擇多樣性 GD 系列產品-F 型平臺為開放
直連式，可輕鬆靈活搭配各廠
牌伺服馬達或者步進馬達
高精度定位 無齒隙，反復定位精度 ±
15racsec（±0.004o）

故 M=4.742kg.m2 *7.47rad/s 2=35.422N.M
GD200 的容許轉矩 50 N.M， 在容許範圍內。